Les champs exploratoires de recherche en robotique
Des briques technologiques pour l’industrie du futur sont réalisées par l’équipe robotique : des logiciels embarqués pour la commande bas-niveau et hauts niveau des robots et les interactions machine-machine ou hommes-machine, la conception hardware et software pour des nouveaux robots. Ces travaux s’effectuent en collaboration avec des PMEs et start-ups. La start-up Niryo a été hébergée dans le laboratoire entre 2016 et 2018. Les travaux de l’équipe sont développés à travers des projets européens, dont le projet INCASE actuellement en cours de réalisation.
L’équipe robotique développe également des technologies d’assistance pour personne en situation de handicap. Dans le cadre du projet EDUCAT, des systèmes intégrés de collecte et de traitement de données sont mis en place afin d’étudier la pertinence du traitement médical de la personne, de l’aide technologique dont elle dispose ainsi que l’efficacité du programme de rééducation.
